二级市场方面，A股减速器概念股近期持续火爆，成为当下市场最火板块。7月4日晚间，减速器概念两大牛股通力科技、昊志机电同时收到深交所下发的关注函。同时，昊志机电还提示风险称，公司生产的谐波减速器等产品尚未应用于人形机器人领域。
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那么，此轮减速器概念股的行情是如何被点燃的，又有哪些资金参与了炒作呢？
两大牛股收到关注函
自5月中旬以来，机器人概念股持续活跃，作为其上游的减速器板块更是一路飙涨。
7月4日，减速器板块再度大涨近4%，通力科技20cm涨停，精进电动大涨19.68%，昊志机电涨19.47%，优德精密涨超18%。6月19日至7月4日短短10个交易日，减速器板块整体涨幅超过21%，其中，昊志机电股价翻倍，通力科技、优德精密涨幅均超75%。
值得注意的是，7月4日晚间，减速器概念两大牛股通力科技、昊志机电同时收到深交所下发的关注函。
6月13日至7月4日，通力科技股价累计涨幅达146.57%，与同期创业板综指偏离度较高。深交所要求通力科技补充说明公司密切关注机器人等精密减速器市场发展的具体体现，公司是否已研发生产应用于前述行业的产品，如是，请补充说明前述产品已经实现的销售收入及在手订单，对公司业绩的具体影响；如否，请充分提示相关风险。
此外，要求通力科技补充说明公司向北京冬奥会提供配套减速机产品实现的销售收入，对公司业绩的具体影响。并结合市场整体情况、行业状况、公司生产经营情况以及同行业上市公司股价走势等，说明公司近期生产经营等基本面及内外部经营环境是否发生重大变化，并分析说明公司近期股价涨幅较大的原因及合理性，充分提示风险。
另外，深交所要求昊志机电补充披露谐波减速器、控制系统、DD电机等产品在机器人领域的具体应用情况，是否已实际应用并形成批量销售，公司已取得的在手订单及意向订单，近三年公司在机器人领域的销售收入及占比，相关业务对公司业绩是否具有重大影响，并充分提示相关风险。
当日晚间，昊志机电发布股价异动公告，并提示风险称，公司生产的谐波减速器等产品目前尚未应用于人型机器人领域，没有签署相关协议，请投资者谨慎决策，注意投资风险。
此外，昊志机电表示，公司应用于“按摩机器人”的相关产品在2021年未发生销售。2022年度和2023年1-6月，公司应用于“按摩机器人”的相关产品的销售金额分别为46万元(含税)、1263.91万元(含税)，交易金额分别占公司经审计的2022年度营业收入的0.05%、1.28%，不会对公司业绩产生重大影响。公司目前经营情况正常，内外部经营环境未发生重大变化。
昊志机电称，公司再次提醒广大投资者，短期内公司股价涨幅较高，与同期创业板综指偏离度较大，且公司市盈率水平显著高于同行业可比上市公司平均水平，公司董事会提请广大投资者注意二级市场交易风险，理性决策，审慎投资。
哪些资金在参与炒作？
那么，近期都有哪些资金在炒作减速器这个板块呢？
7月4日盘后，据深交所披露，昊志机电在6月19日至7月4日期间日收盘价格涨幅偏离值累计达到101.34%。其间获自然人累计买入84.76亿元，占比73.03%，其中，中小投资者累计买入55.12亿元，占比47.49%。此外，机构累计买入31.3亿元，占比26.97%。
卖出方面，其间自然人累计卖出昊志机电86.29亿元，占比74.35%，其中，中小投资者累计卖出57.22亿元，占比49.31%。另外，机构累计卖出29.77亿元，占比25.65%。
龙虎榜数据显示，近两个交易日，炒作通力科技的主力资金也均来自游资营业部。7月3日至4日期间，华泰证券上海黄浦区来福士广场营业部买入该股5465万元，同时卖出2836万元；东方财富证券拉萨团结路第二营业部买入1974万元，卖出1594万元。另有一机构买入2025万元，卖出2614万元。
最火板块为何上涨？
今年5月的特斯拉股东大会上，马斯克通过视频向全世界的投资者展示了Tesla人形机器人的最新进展：Optimus(擎天柱)已经可以完成分类物品的复杂任务，如捡起物品、环境发现和记忆等。较之去年9月底的亮相，其运动控制能力持续进化，AI能力提升。马斯克认为特斯拉的未来长期价值可能都是Optimus给予的。马斯克乐观预计，未来人形机器人的需求，可能会远远超过汽车的需求。
Tesla人形机器人获得广泛关注后，A股机器人概念持续活跃，上游减速器板块更是持续大幅上涨。在此期间，不少研究机构发布报告，纷纷表示看好人形机器人的发展前景，特别是其中的细分领域减速器等。
信达证券近期的研报指出，人形机器人处于产业链早期阶段，潜在应用场景广阔，预计早期应用场景可包括家务领域、安保领域和填补空缺劳动力等，潜在市场规模超过万亿人民币。运动控制系统是人形机器人关键核心，国产相应产业链有望受益。
天风证券指出，Tesla人形机器人硬件部分三大核心部位在于旋转关节、线性关节、手部关节，人形机器人核心零部件有电机(无框力矩电机、空心杯电机)、谐波减速器、丝杠(行星滚柱、T型滑动)、传感器等。安信证券也表示，Tesla人形机器人关节成本占比超51%，重点关注电机、丝杠、减速器、传感器。
此外，据高盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下人形机器人2025-2035 年销量CAGR 可达94%，2035 年市场规模达1540 亿美元。若参照电动汽车发展历程，则乐观情况下人形机器人2025-2035年销量CAGR可达59%。从劳动力替代角度来看，人形机器人在两年投资回报期情形下将逐步实现从B 端至C端的量产推广。
而在近期，人形机器人的利好消息确实有不少。7月4日，中国科协举行第三季度新闻发布会，会上公布，2023世界机器人大会定于8月16日至22日在北京亦庄举办。据介绍，ABB、FESTO、现代、新松、京东物流、新希望、天智航等100余家国内外代表性机器人企业将携500余件展品参展，仿生雨燕(bionic swift)机器人、四足机器狗、机器鱼水族箱等亮点展品以及50余款首发新品将集中亮相。博览会还邀请了优必选、达闼、小米等企业同台展示人形机器人最新成果和未来应用。
不过，也有市场分析人士指出，虽然行业未来发展前景可期，但人形机器人产业链部分个股短期股价涨幅过大，尤其是上游减速器板块，需要注意股价回调风险。
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